周二(12月30日)机器人概念爆发,其分支概念同步磁阻电机概念收盘也大涨超5%,伟创电气涨超10%,新时达涨停,卧龙电驱涨超7%,大洋电机、孚日股份涨超5%。
机器人板块为何突然爆发,据证券时报,分析人士认为,可能与两则消息有关。一是特朗普政府正考虑2026年发布关于机器人的行政命令;二是有传闻指出,近期供应商陆续在北美拜访,特斯拉Optimus发包在即,市场已经开始预热。
公开信息显示,同步磁阻电机(SynRM)是一种无永磁体、无绕组转子的高效电机,其工作原理依赖于定子磁场与转子磁阻差异产生的转矩。
相比永磁同步电机(PMSM)与传统异步电机,同步磁阻电机兼具了两者的优点:首先核心驱动件材料不依赖钕铁硼等稀土材料,与传统异步电机一样用高硅电工钢+铜/铝等材料;其次是能效等级是IE4/IE5,高于传统异步电机的IE3能效等级,节能水平提高了10%~20%;第三转子可靠性方面,相比永磁同步电机转子怕高温、易退磁等特点,同步磁阻电机的转子具备耐高温、无退磁等特点。
海通证券在《特斯拉Optimus拆析》报告中指出,特斯拉使用了一种新型的IPM-SynRM构架电机,是内置永磁体的同步磁阻电机。
海通证券研报显示,目前机器人主流采用的永磁同步电机作为伺服电机,在高速状态下容易产生反电势,导致高温、强震动,容易引发退磁;而同步磁阻电机的转子由于嵌入材料的原因,处于低磁阻状态,适合高速运转,不会引发退磁。因此特斯拉将这两种电机结合,永磁体代替原本材料嵌入转子,结合了共同的优点。在低速时它能作为永磁电机运转,在高速时又是一台同步磁阻电机,改善了电子线圈切割转子磁场的情况。
由于永磁同步电机主要用稀土中的高性能钕铁硼永磁材料,成本较高;而特斯拉的方案减少了稀土材料的使用。
国元证券认为,2025年成为全球人形机器人由“技术展示期”迈向“产品化与订单验证期”的关键一年,国内外路径呈现出明显分化。展望2026年,投资机会围绕整机、关键零部件与核心模组等主线方向展开。




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