机器人上演“指尖芭蕾” 世界机器人大会勾勒未来图景

2025世界机器人大会是一个向世界展示机器人产业发展前沿技术的大舞台，众多科研机构和企业都将自己的最新技术和产品带到这里向公众展示。

Q系列机器人集中亮相将推出第六代

由中国科学院自动化研究所研制的Q系列人形机器人在本次大会上集中亮相。这个最新一代Q5机器人正在向人们展示其精准的柔性线缆插接能力，别看只是将USB充电线插入充电槽，一个对于人类来说非常简单的动作，但是想让机器人自主精准操作，则难度很大。

中国科学院院士多模态人工智能系统全国重点实验室主任乔红：整体来说，Q5机器人的精度更高了。它能够做到0.1毫米的装配精度，而且是软性材料的插接。因为在很多操作应用的时候，磨抛的精度、装配的精度，可靠性才是关键。

现场，Q系列机器人还展示了挂扳手、采摘苹果、射箭等不同场景下的操作任务。据介绍，Q系列人形机器人是面向国家航天、制造产业等重大需求研制的，自主突破了高爆发一体化关节、AI赋能设计、机器人大模型、类人柔顺控制等核心技术。目前科研团队已经推出五代Q系列人形机器人，初步实现了面向工业、农业等不同场景的技术验证。第六代Q系列人形机器人也将很快问世。

中国科学院院士多模态人工智能系统全国重点实验室主任乔红：第六代Q系列机器人就会把机械臂变得非常轻，怎么样能够让它能够负载重。我们现在对机器人上半身做了很多设计，所有的目标都是为了国家的工业和农业等重要的应用。

特种机器人：可代替人执行特殊任务

在2025世界机器人大会上亮相的不仅有诸多人形机器人，还有很多特种机器人，这类机器人是指除工业机器人、服务机器人以外的机器人种类，可以代替人执行很多特殊任务。

特种机器人可以操作很多人类去不了的场所能够做的一些工作。戴上特种机器人的数据采集手套，机器人的手臂会跟随手做同样的手指的动作。这种机器人重要的地方就在于它的手的灵活性。

中国科学院自动化研究所研究员王鹏：这款机器人主要是替代人类的上肢的能力，主要的核心技术还在手的能力上。我们目前采用了仿筋腱驱动的和刚性驱动的、刚柔耦合的这样一个灵巧手的设计技术。既能让灵巧手完成更加通用的动作，又具有更好的柔顺性。

据介绍，特种机器人的多场景应用得益于其高度灵活的机械臂和精准的控制系统，通过模拟人类手部的精细动作，特种机器人能够在极端条件下完成高难度任务，为救援、探测等提供强大支持。未来，随着技术的不断进步，特种机器人的应用范围将进一步拓展。

勾勒未来图景热点趋势及应用场景发布

具身智能机器人与人形机器人是当今机器人研发领域最受关注的两大热点。在2025世界机器人大会上，《2025具身智能机器人十大发展趋势》及《2025人形机器人十大潜力应用场景》相继发布。

具身智能机器人是指通过感知、决策和执行一体化，实现与环境的高度交互，提升自主适应能力的机器人，其应用涵盖复杂环境作业、智能服务等领域。本次世界机器人大会上发布的《2025具身智能机器人十大发展趋势》，通过系统梳理研判技术演进路径、行业应用场景及产业生态格局，从具身智能机器人设计、软硬件一致性、大规模高质量数据集、集群及与人协同的发展、开源社区等十个维度全面勾勒了具身智能机器人发展的未来图景。

中国科学院院士多模态人工智能系统全国重点实验室主任乔红：期望能够把具身智能在全社会机器人更广泛、更高端地应用。原来的机器人是偏专用的，后面如果逐步突破非专用，期望机器人能够越来越和人接近。所以要把数学加进去，把神经科学加进去，这样就让这个系统既能泛化，又能高性能，要为社会需求服务。

人形机器人是一类通过模拟人类的行为，实现人机协同的机器人，其应用场景包括家庭护理、教育培训等诸多领域。本次世界机器人大会上发布的《2025人形机器人十大潜力应用场景》包括：工业通用操作、汽车制造、3C制造、船舶制造、石油化工、电力生产、安全应急、商业服务、家居服务、农业生产等，为人形机器人技术攻关与产业化落地提供了明确路径指引。