“如果把灵巧手比作人类手臂的2.0版，那它现在差不多刚上初中——发育程度大概50%，能写字、能抓球，但离‘手替’还差得远。但未来1 - 2年发展会加快，有望达到85% - 90%。”在2025WAIC上，傲意科技总经理倪华良对《科创板日报》记者表示。
在2025WAIC的展馆中，灵巧手的展台成为焦点之一。从星动纪元的XHAND1到傲意科技的ROH-AP001，从慧灵科技的eHand-6到灵心巧手的Linker Hand、戴盟机器人的DM-Hand1，这些“钢铁手指”正在重新定义人机交互的边界。
与此同时，随着具身智能火热，灵巧手在资本市场的热度亦水涨船高。
人形机器人走向商业应用“最后一厘米”
灵巧手是一种模拟人类手部功能的高自由度机器人末端执行器，也是具身智能产业链中一个重要研究方向。其被称为人形机器人走向大规模商业应用的“最后一厘米”。当下的人形机器人行业，急需灵巧手供应商提供“强大、经济、实用”的触觉功能，以实现人形机器人的广泛应用，为各类应用场景创造出巨大的实用价值。
在此背景下，灵巧手供应商纷纷在提升研发速度。
其中，傲意科技在展会中展示了第二代灵巧手ROH-AP001，该产品搭载高密度点阵触觉传感器，能感知0.1 N至25 N的压力变化，并通过UART/RS485/CAN多协议接口实现与人形机器人主控的毫秒级响应。在现场演示中，ROH-AP001与睿尔曼机械臂及智元机器人本体协同完成“手-臂-体”联动操作，展示其在“感知-决策-执行”链路中的集成能力。
此外，傲意科技发布了面向服务型和小型机器人应用的ROH-LiteS产品。该灵巧手纵向尺寸169 mm，总重457g，具备较强的负载能力（单指静态负载8kg，整手25kg）。
在材料选择上，傲意科技针对不同应用场景采用了合金、塑料和3D打印等材质。其中，为满足康复辅具等高耐用性需求，部分产品采用合金以提升稳定性。
傲意科技灵巧手已在商品分类、厨房作业辅助、精密装配等零售、家庭及工业场景中落地应用，并已向小米、智元机器人、云初智能、比亚迪、苹果、现代汽车等企业提供相关产品与服务。
傲意科技创始人倪华良表示，未来1至2年，灵巧手行业将快速发展，但仍面临工艺优化与传感器集成的挑战。一方面，需在材料加工、部件制造与装配环节持续改进；另一方面，要解决不同传感器间的兼容性与集成难题。
现场，《科创板日报》记者看到了北京灵心巧手在弹奏钢琴，其指尖精准敲击琴键，动作协调且富有节奏感，整体表现已接近人手演奏的流畅度与灵敏度。
灵心巧手市场总监张延柏告诉《科创板日报》记者，在核心性能上，产品实现了主动自由度的阶梯式提升：从初代产品的7个主动自由度，升级至10个主动自由度后，显著增强了手指侧摆灵活性与包裹式抓握能力，可适应更复杂的物体形态；当前旗舰款更突破至16个主动自由度，关节控制精度与运动流畅度已更接近人类手部动作逻辑，进一步拓展了操作场景边界。
量产规模上，灵巧手已实现稳定供货，月产量达400只左右，其中主力型号单月产能可达150-200只，充分保障市场需求。
星动纪元也携灵巧手产品XHAND1亮相展会。该产品具备12个高主动自由度，尺寸接近人手，单手最大抓握力可达80N，支持提举重达25kg的物体，响应速度达到每秒10次点击，提升操作灵敏度与执行效率。
《科创板日报》记者看到，现场演示中，操作人员通过远程遥操作控制星动XHAND1完成多项精细任务，包括捏取快递面单、操作扫码枪、用镊子夹取小型标签及模拟按摩等，动作精准度已接近人手水平。
因时机器人也在本次展出了新品 RH56F1 灵巧手，并能与观众进行猜拳游戏，其可以通过摄像头感知观众出招之后的手型来拆招，反应速度较快。
戴盟机器人则带来了其新一代灵巧手DM-Hand1。据现场人士向《科创板日报》记者称，该产品采用类人手结构设计，集成毫米级厚度视触觉传感器，在保持高分辨率的同时实现微型化集成，提升了机器人在精细任务中的灵活性。目前，该产品已在具身智能、智能制造等场景展开小规模测试，并面向开发者开放。
创企、本体厂商等涌入灵巧手赛道
随着具身智能的火热，投资热度有往上游蔓延的趋势，灵巧手就是其一。
今年来，多家灵巧手企业获得资本加注。比如，灵心巧手于4月上旬完成超亿元种子轮融资，由红杉种子基金、万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽跟投。
同月底，灵巧手企业因时机器人宣布完成近亿元B3轮投资，由神骐资本领投，源禾资本、华盖资本跟投。
5月，傲意科技宣布完成B++轮近亿元融资，由英飞尼迪资本、浙江省发展资产经营有限公司等共同投资。成立至今，傲意科技已经完成7轮融资。
据《科创板日报》记者不完全统计，去年至今，全国机器人灵巧手相关融资案例已超过20起，累计融资额超30亿元。
与此同时，随着技术进步与应用需求增长，灵巧手正加快从研发阶段迈向产业化落地。根据市场预测，2025年全球机器人灵巧手出货量有望超过86万只，市场规模达19.21亿美元。同期，国内人形机器人产业规模预计达55亿元，至2028年有望增长至387亿元。
一位具身智能赛道投资人告诉《科创板日报》记者，目前灵巧手赛道里能叫得出名字的团队已超二十支，此前关注新能源、商业航天、消费的投资人同行们转而聚焦该赛道。
但同时，他也表示，目前该赛道参与进来的企业已经很多，包括上游的传感器公司以及下游的机器人本体都在纷纷自研灵巧手，留给创企的时间窗口已经不多。
政府层面也在加大支持力度。早在2023年底，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，明确提出，到2027年前要实现包括灵巧手在内的关键技术突破，构建具有国际竞争力的产业生态。
上述投资人指出，该《意见》为国内人形机器人产业描绘了清晰的发展路径，“政策目标逐步推进的过程中，灵巧手等核心部件有望率先取得实质性进展，产业链条也将加快完善。”
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