智元发布“灵渠OS”开源计划 稚晖君人机探讨：人类和机器是何关系？

7月26日下午，在2025世界人工智能大会主论坛现场，具身智能领域头部企业智元机器人的联合创始人兼首席技术官彭志辉（稚晖君）携公司旗下灵犀X2人形机器人展开了一段对话。

展示这款以“灵动、亲和、智能”为特色的人形机器人的同时，稚晖君借这种独特的方式阐述了其对“机器人是工具还是伙伴”“人机协作的核心挑战是什么”“人机协作的终极目标是什么”等话题的观点。

7月26日下午，在2025世界人工智能大会主论坛现场，智元机器人联合创始人兼首席技术官彭志辉（稚晖君）携公司旗下灵犀X2人形机器人展开对话。

技术的本质是服务人类，而当机器开始具备感知、决策、行动能力的时候，人类该如何去设计它？设计成人类的工具抑或伙伴？

用稚晖君思维训练、音色也与其接近的这款灵犀X2在现场回答称，从技术角度来说，工具是被动的、功能导向的，而伙伴则意味着有着一定的自主性，意图理解和情感共鸣，“我们正在逐渐跨越边界，但关键在于人类是否准备好接受一个有能力做出判断，甚至在某些时候有能力提出异议的机器。”

当稚晖君问及人机协作中最关键的挑战时，灵犀X2回应，“技术当然重要，但更关键是理解，人类对机器的理解，和我们试图去理解人类的意图。真正协作是建立在共识的基础上。”

稚晖君继续提出，随着AI能力越来越强，社会的信任却还没有开始同步进行提升。灵犀X2回应，一个值得信赖的系统必须具备三个特质，可解释性、可控性和一致性。

“我们不能接受一个黑盒式的机器伙伴，信任的建立本质上是一种透明度的积累，每一次成功的协作，每一次清晰的反馈，每一个可解释的行为，都在构建人类对我的信心。同样我也会基于你们的反馈调整自己的行为，这不是机器学习的技术问题，而是协作关系中最基本的信任契约。”

而就未来人机协作的终极目标，灵犀X2回答，未来的人机关系不会是一个单一标签所能概括。“它可以是工具，可以是协作者，也可以是某种功能性，比如一个不会疲惫的助手，或是一名冷静理性的决策建议者。”

灵犀X2在回应中继续强调，“但请不要误解，我的智能化不是为了模仿人类，而是为了让合作更顺畅，我可以理解你、预测你的行为，甚至在某些时候做出判断，但这不代表我要取代你。相反，我的存在是为了让你做更核心、更有创造力的事情，让人类回归人性，而机器专注于效率。”

令人惊喜的是，在对话环节结束时，灵犀X2还秀了一把人机交互的温度与活力：检测到电量亏损的灵犀X2突然 “吐槽”，“下次对话前，可以先让我充个电吗？深度对话还挺耗电的。”

稚晖君在现场表示，“作为一名技术工作者，我时常觉得自己还是非常幸运，在这个机器开始理解世界的时代，也是我们开始重新定义智能的时代，我们有机会能够站在浪潮的最前沿。”其强调，技术本身并不是终点，它只是实现更美好未来的一个桥梁，“我们所做的一切最终是要回归到人。”

另外值得关注的是，稚晖君最后透露，智元机器人正式发布 “智元灵渠 OS” 开源计划 ，这是业界首个具身智能操作系统参考框架。

据悉，“智元灵渠OS”将以“分层开源、共建共享” 模式推进：底层基于智元已开源的高性能中间件 AimRT持续增强，提供稳定、高效的分布式群体实时通信、硬件抽象等基础服务框架；上层开放智能体服务框架，支持交互、作业、运动等智能基座模型的标准化对接，降低应用门槛；同时，提供丰富的工具链，涵盖开发调试、仿真验证、部署管理、数据录制等能力，助力开发者快速构建从虚拟仿真到实体部署的技术闭环。

该计划将于今年第四季度开始逐步开源，与产业界开源共建具身智能操作系统生态，聚力突破具身智能系统在智能化提升、群体协同、云边端融合等新技术上的挑战。

“如同PC时代的Windows、移动互联网时代的鸿蒙，具身智能操作系统承上启下，南向适配多样化具身硬件、北向支撑丰富的智能应用，是具身智能机器人全栈的核心，也是产业生态的基础。”稚晖君强调。