2017年6月21日，万科公告新一届董事会方案。王石当天通过微信朋友圈贴出了一张他和郁亮的合影，并表示：“今天，万科公告了新一届董事会成员候选名单。我在酝酿董事会换届时，已决定不再作为万科董事被提名。从当初我们放弃股权的那一刻起，万科就走上了混合所有制道路，成为一个集体的作品，成为我们共同的骄傲。未来，万科将步入一个崭新的发展阶段。今天，我把接力棒交给郁亮带领下的团队，我相信这是最好的时候。他们更年轻，但已充分成熟。我对他们完全放心，也充满期待。”
这也标志着王石正式退位并交棒给郁亮。
与此同时，万科董事会审议通过相关议案，为充分肯定王石过去33年对公司做出的不可替代的贡献，董事会委任王石为董事会名誉主席；王石作为名誉主席，不是公司的董事、监事或高级管理人员，不参与公司治理。
根据万科《2018年度社会责任报告》披露，王石的工作主要是为教育扶贫出力、出席气候大会、宣传垃圾分类等。
尽管已不参与公司经营或治理，但王石此时仍从万科领取高额“退休金”。2019年，据王石披露，他的“退休金”超过1000万，秒杀A股99%上市公司现任董事长及高级管理人员。
随着楼市下行，房地产行业持续调整，身为优等生的万科也难以避免地出现流动性压力，并开始聚焦化债举措。
此时，王石选择放弃了这笔“退休金”。2024年4月，时任万科总裁祝九胜在2023年度股东大会上对外披露，在现金流紧张的背景下，王石2023年自动放弃千万退休金，与公司共渡艰难时刻。
今年1月，万科的管理团队再次迎来调整。彼时，万科公告显示，因2024年度业绩预告亏损额较大，万科的流动性遇到阶段性困难。为有效化解风险，切实保护购房人、债权人、投资人的利益，董事会决定，充实万科的经营管理力量。深圳地铁集团党委书记、董事长辛杰任万科董事会主席，郁亮担任公司董事，并担任执行副总裁职务。
4月29日，万科发布一季报，第一季度实现营收近380亿，销售近350亿，回款率超100%，完成超1万套房屋高质量交付，一季度公开债全部如期兑付，并完成大宗交易38亿元，盘活回款超40亿。一季度，万科新一代综合住区产品多城热销，理想花地成为广州主城区销冠，上海、天津、杭州等多地项目去化率超80%；长租业务规模、效率、纳保量行业第一，同时还与深铁置业达成战略合作，探路融合发展。经营服务业务方面，万科物业新拓存量项目年化收入增长超50%；商业轻资产运营服务已获GIC、黑石等知名机构认可；物流业务出租率行业领先，冷链营收双位数增长。此外，万科长期坚持自主创新，截至目前已获技术专利近300项。
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