人形机器人落地 保守估计至少要10年？

作为AI落地物理世界的重要载体，在资本持续涌入的同时，人形机器人存在泡沫的讨论声也持续不断。

针对商业化落地现状与争议、人才培养等等公众关心的话题，在由搜狐主办的2025搜狐科技年度论坛上，清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室主任赵明国，乐聚机器人创始人兼CEO常琳，中国科学院自动化研究所研究员、灵宝CASBOT创始人兼董事长张正涛、宇树科技副总经理王启舟从各自的视角分享了不同看法。

常琳称，人形机器人是否存在泡沫取决于其是否有用，能否解决生产生活中的问题、创造价值，亦庄马拉松将机器人拉到现实是其走进大众的必经之路，这一核心问题无需回避。

赵明国认为，人形机器人发展需长期积累，类比自动驾驶需要20 年周期，保守估计也至少要10 年。“公众不要有那么高的预期，明天机器人可以走进家庭，像买电视机、冰箱一样，这些活动需要对齐。”

张正涛从学科交叉、产业落地等方面介绍了他的观点。他认为，人形机器人是一个多学科交叉产生的大装置，这是它的价值牵引。

产业落地上，张正涛表示，产业对人形机器人态度开放，当前整机自主决策能力不足，需通过遥操、手眼协作与传统视觉伺服控制结合。随着数据积累，未来1-3 年该领域将产生质变，且实现质变的形态不一定是双足，类人形或轮臂式机器人也可能成为突破方向。

王启舟则表示，宇树从早期无客户仅面向高校研发，到如今在电力、化工等领域应用，用九年时间证明了自己。

谈及资本情绪与融资环境的变化，常琳和张正涛均感受到显著转折。常琳指出，从 2022 年国家将人形机器人定位为“继 PC、智能手机、新能源汽车后的下一代颠覆性产品”后，政策支持力度持续加码，地方政府将其视为拉动产业链的制高点，各地争先恐后布局。

当谈到人形机器人的人才培养时，赵明国和王启舟分别从学术视角和产业视角分享了各自的观点。

王启舟透露，“王兴兴总前几天在一个会议上说到宇树非常缺人，各方面都缺。一开始我们讨论过，人形机器人因为是交叉学科，包括本体，包括AI，包括感知，甚至一些前沿的新材料各种领域，都需要去投入人去研发，让它达到比较好的状态。”

他表示，宇树这么多年一直比较偏好有一些动手能力，更愿意去做一些新的技术尝试、学习、研发，甚至能够去动手参加一些比赛的人才。

赵明国认为，人形机器人领域的爆发以AI为背景，具身智能成为重要方向，中国在这方面具有显著人才优势，全球机器人领域70%的研究人才为华人，做具身智能卷得最厉害的也是以华人为主。

此外，他还提到，国内低成本机器人平台（如宇树产品）更形成 “无限开火权” 的试错优势，降低实验门槛，加速人才培养。

但他也指出，国内存在“不太会做0到1”的问题，偏向“1到10”的跟随式创新，在脉冲神经网络等底层技术和通用AGI的深度思考层面缺乏原创性突破，需加强基础理论研究。