今日午间，特斯拉官方发布微博称，特斯拉第三代人形机器人Optimus V3（擎天柱第三代）预计年中亮相，2026年7-8月启动正式投产，产品测试稳步推进，预计2027年投入外部场景应用。
据特斯拉官方之前释出的信息，Optimus V3是一款通用人形机器人，通过观察人类行为即可学习新技能，可通过演示、口头描述、展示视频让机器人执行任务，预计年产百万台，是特斯拉第一款走向量产的机器人。另外，这款机器人没有沿用现有的任何供应链体系，团队从第一性原理出发，进行了重新设计。
3月25日，特斯拉官方发布视频，并曝光了Optimus相关细节，包括研发环境、减速齿轮箱、灵巧手的设计等。根据视频内容，团队正在设计一款高功率逆变器，其外形尺寸非常小巧。在机器人系统中，高功率逆变器为电机提供精确的交流电源，实现关节的灵活运动、精准定位和高扭矩输出。
机器人是马斯克构建的庞大科技帝国的重要一环。马斯克曾称，第三代人形机器人将推动特斯拉转型为估值25万亿美元的机器人公司，其价值占比将远超现有业务。
回顾特斯拉前两代Optimus人形机器人：
第一代是名为“Bumble C”的行走原型机，在2022年的第二届AI Day上被展示，它能够行走、挥手和完成简单的搬运任务，标志着项目从概念进入工程阶段，同时特斯拉也展示了更接近量产的第一代Optimus（Gen 1）的设计；
第二代机器人侧重于功能演示，相比第一代，它的步行速度提升了约30%，重量减轻了10公斤，并配备了全新的22自由度灵巧手，可以完成像“二指拿鸡蛋”这样的精细操作，2023-2024年间特斯拉展示了该机器人行走、抓取物体和在工厂执行简单任务的能力，并在2024年“入职”特斯拉工厂，进行电池分拣等任务的测试。
第三代人形机器人才是面向用户销售的量产版本，需要解决手部灵巧操作和大规模生产难题。
若特斯拉Optimus V3顺利量产并应用，无疑对人形机器人产业具有风向标意义。目前，包括Figure AI、1X Technologies、宇树科技等在内的多家企业也已推出迭代产品，但行业整体仍处于“小批量试用”阶段。特斯拉凭借其在动力电池、电机电控及AI芯片上的垂直整合能力，以及大规模制造经验，有望率先实现万台级年产量，并推动整个行业从“技术展示”迈向“经济可行”。
开源证券此前表示，V3在执行器、灵巧手、感知系统与电控方面实现从原型到量产的全面升级：谐波减速器用量随关节自由度提升而增加，灵巧手自由度增至22个并采用“行星齿轮箱+微型滚珠丝杠+腱绳”复合传动方案，触觉传感器向全域电子皮肤演进，同时有望在关节电控中突破性应用氮化镓。国内潜在供应商涉及谐波减速器（斯菱智驱、科达利）、灵巧手（鸣志电器、伟创电气、兆威机电）、微型丝杠（恒立液压、北特科技、五洲新春）、电子皮肤（汉威科技、日盈电子）等。
国金证券表示，2026年是人形机器人0-1兑现的重要节点，国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二次开发、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”：
(1) 特斯拉链的收敛：特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注拓普集团、三花智控等。
(2) 技术迭代与收敛：看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(PEEK)、高端轴承等相关企业。
(3) 海外其他供应链的机会：苹果、谷歌、OpenAl、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注银轮股份等。
(4) 国内本体和应用垂类机会：宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链翔楼新材、柯力传感等。
(5) 围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的：重点关注奥比中光等。
东财图解·加点干货
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