人形机器人企业纷纷启动IPO 行业资本化提速

2月10日，北京人形机器人创新中心正式发布新一代通用机器人平台具身天工3.0，该款机器人是行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。

在人形机器人技术不断突破的同时，行业也迎来资本化加速期。近期，多家人形机器人企业推进上市流程，行业加速从技术研发向商业化落地冲刺。南开大学金融学教授田利辉在接受《证券日报》记者采访时表示，人形机器人企业纷纷启动上市，标志着行业从技术验证进入商业兑现阶段。

企业扎堆上市

据工业和信息化部数据，2025年国内人形机器人整机企业数量超140家，发布人形机器人产品超330款。如今，我国人形机器人已经能够站得住、走得稳、跑得快，正加速从“舞台上动起来，赛场上跑起来”向“家庭里用起来，工厂里干起来”转变。

与此同时，人形机器人企业的上市筹备工作也在紧锣密鼓推进。今年1月份以来，具身智能星海图（北京）人工智能科技股份有限公司、深圳市众擎机器人科技股份有限公司、北京松延动力科技集团股份有限公司等纷纷完成股改。近期，魔法原子机器人科技（无锡）有限公司联合创始人顾诗韬也表示，公司正按最快时间表推进上市进程。

A股市场成为多家企业的重要选择。据记者梳理，截至2月10日，已有3家具身智能企业已推进A股上市流程。宇树科技股份有限公司已于去年11月份完成IPO辅导备案，乐聚智能（深圳）股份有限公司、杭州云深处科技股份有限公司的IPO辅导备案分别于去年10月份、12月份被地方证监局受理。

赴港上市同样热闹非凡。据记者梳理，截至2月10日，深圳市优必选科技股份有限公司、卧安机器人（深圳）股份有限公司已经登陆港股，天津阿童木机器人股份有限公司、浙江迦智科技股份有限公司、斯坦德机器人（无锡）股份有限公司、珞石（山东）机器人集团股份有限公司、合肥优艾智合机器人股份有限公司等多家具身智能企业已向港交所提交IPO申请。

在市场人士看来，本轮人形机器人企业扎堆上市，核心是产业发展与资本市场周期阶段性重合。水木资本董事长、母基金研究中心创始人唐劲草在接受《证券日报》记者采访时表示，在产业端，人形机器人正从概念验证走向工程化和早期商业化；在资本端，资本市场对人工智能、智能制造等新质生产力领域支持力度仍在继续提升。

田利辉则认为，人形机器人行业仍处早期，技术成熟度与场景落地有待验证，投资者需警惕概念泡沫。同时，上市融资将加速核心部件攻关、场景落地与成本下降，推动行业跨越发展瓶颈。

市场期待出台审核指引

资本市场的制度创新，为人形机器人企业上市提供了重要支撑。去年6月份，证监会推出科创板“1+6”改革举措，支持人工智能、商业航天、低空经济等领域企业以第五套标准上市。

“人形机器人属典型硬科技领域，前期投入大、盈利周期长，科创板第五套上市标准可为其提供适配的资本通道。”田利辉表示。

在深圳大象投资控股集团总裁周力看来，科创板第五套标准等制度设计，为未盈利硬科技企业开辟上市通道。人形机器人企业密集启动上市流程，正是制度红利落地的具体体现。

同时，市场人士认为，监管部门也需要针对人形机器人企业出台上市审核指引。去年年底，上交所已出台商业火箭企业适用科创板第五套上市标准审核指引。

“当前，由于缺乏专属指引，部分企业在核心技术成色、阶段性成果认定等方面缺乏明确参照，不仅增加了后续审核难度，也可能出现估值虚高、‘伪创新’等问题。”周力认为，参考去年年底上交所出台的商业火箭企业审核指引，后续针对人形机器人企业申请上市，可以结合行业特点，明确核心技术门槛、商业化验证指标等，既为真正具备技术实力的企业提供清晰的上市路径，也能防范行业泡沫，引导产业健康发展，实现资本市场与实体产业的良性互动。

但唐劲草认为，从支持硬科技发展的制度逻辑出发，针对人形机器人企业制定更具针对性的审核和披露指引具有现实必要性，但未必会以完全独立的新标准形式出现。一方面，人形机器人与商业航天在研发周期长、投入强度高、盈利滞后等方面具有相似性，符合第五套标准“重技术、轻短期盈利”的初衷；另一方面，人形机器人更强调软硬件系统集成和场景适配，技术先进性的判断维度更为复杂，难以通过单一技术指标进行标准化评估。

“因此，更可能的路径是在现有第五套标准框架下，通过审核实践逐步明确对研发投入、技术成熟度、商业化进展等方面的重点关注口径，形成事实上的行业适配指引，从而在支持优质企业上市的同时，提高审核的可比性和稳定性。”唐劲草进一步表示。

市场关注四大焦点

市场规模的快速增长，也为人形机器人行业的资本化发展提供了坚实基础。

中国信通院发布的《人形机器人产业发展白皮书（2025）》显示，2025年全球人形机器人市场规模达170亿元（人民币，下同），中国市场规模突破85亿元，占全球比重超50%，全年出货量1.2万台，同比增长420%，中国已成为全球人形机器人市场的核心增长极。摩根士丹利预计，到2050年，人形机器人市场规模将达到5万亿美元，部署量10亿台，约每10人拥有1个人形机器人。

在行业资本化加速的背景下，资本市场对人形机器人企业的关注重点也逐渐清晰。周力表示，市场关注点本质上围绕“硬科技成色”和“可持续发展能力”两大核心，具体可分为四个维度：一是核心技术壁垒，关注企业自研技术、专利质量、研发投入的持续性等；二是商业化落地能力，看重企业量产能力、场景落地进度、客户质量和收入增长潜力；三是财务合理性，不只看盈利与亏损，更关注研发投入效率、现金流与估值，规避盲目烧钱；四是风险防控能力，考察企业应对技术迭代、供应链波动等风险的应对预案。

田利辉认为，市场的关注点集中于三方面：一是技术硬实力，包括算法的原创性、关键零部件自主化及专利壁垒；二是商业化路径，如有无明确的场景锚定、成本下降曲线及客户验证案例；三是风险韧性，涵盖供应链安全、政策合规性与团队执行力。投资者须以“技术可实现度”与“市场可扩张性”为标尺，甄别企业能否从实验室明星转化为产业支柱。

上市并非终点，而是企业高质量发展的新起点。唐劲草表示，人形机器人企业在上市后仍将长期处于高研发投入状态，团队的长期主义导向、股权结构稳定性以及对资本市场预期管理的能力，将直接影响企业的中长期估值表现。IPO只是企业发展的一个节点，真正决定其资本市场价值的，仍然是上市后的持续执行能力与产业兑现能力。

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