宇树科技罕见透露 机器人已在工业巡检、电力电网、储能等领域有一定应用

在9月17日举办的2025世界储能大会上，宇树科技副总经理杜鑫峰在主旨演讲中透露，除了文娱表演，宇树科技的人形机器人在工业巡检、电力电网、储能等领域有一定应用。

他表示，人形机器人除了提供情绪价值，更多还是要“进厂打工”。“我们认为，机器人到工厂进行复杂、繁重、重复的工作，是我们将来一定要克服的问题。现在机器人主要应用在能源、交通、消防、应急以及生活、娱乐等场景中。”

而四足机器狗在一些非结构性环境，比如野外、灾后现场，可以完成搬运、抢险、救灾的工作。

记者王玉晴摄

在大会现场，宇树科技也展出了四足机器人巡检系统方案。据其介绍，宇树四足巡检机器人综合运用机器人技术、图像识别、大数据、AI、数字孪生等多种技术手段，针对电力场站、管廊、电厂(及非电力场景的工业园区、厂站)等场景，实现全覆盖、无人化、数字化、智能化的运维需求，同时实现自主巡检、表计和缺陷、设备测温等自动识别和告警、报表导出发送以及上级系统的智能联动等功能。

在河北某发电行业火电厂的案例中，宇树科技选配四足机器人B1加装3D激光雷达、双光云台相机、360激光、声纹成像仪、充电房及无线模块等，实现机器人在巡检区域自主充电；通过云台相机检测仪器仪表的数据及状态，识别设备的异常（状态）、局部放电以及气体浓度检测；通过机器人配备的远程智能巡检系统，可在中控室实现机器人的全自主运行和巡检的实时查看，完全实现现场设备的全自主智能化巡检。

为了解决机器人在真实环境里面如何应用的问题，杜鑫峰介绍，宇树科技提出了相应的解决方案：一是针对机器人在各种环境里的适应性问题和场景迁移性问题，宇树科技提出了通用解决方案，用高性能的四足机器狗和人形机器人，大量应用在各个场景里；二是为了让机器人提前适应环境，宇树科技推出了相应的动作训练大模型。

在模型层面，宇树科技近日开源了UnifoLM-WMA-0——跨多类机器人本体的开源世界模型-动作架构。宇树科技介绍，UnifoLM-WMA-0专为通用机器人学习而设计，其核心在于一个可以理解“机器人与环境交互”物理规律的世界模型。

该世界模型具备两大核心功能：一是仿真引擎，作为交互式仿真器运行，为机器人学习提供合成数据；二是策略增强，可与一个动作头进行对接，通过预测未来与物理世界的交互过程，进一步优化决策性能。

通俗而言，仿真引擎像一个虚拟训练场，可以生成大量合成数据供机器人学习和训练；策略增强可以预测机器人在真实环境中的“下一步”，为决策提供参考。这让人形机器人不需要每次都在真实环境试错，也能变得更“聪明”。