上市关键期 宇树科技被起诉！案件今天开庭

近日，天眼查显示，杭州露韦美日化有限公司（以下简称露韦美）与杭州宇树科技股份有限公司（以下简称宇树科技）相关侵害发明专利权纠纷的诉讼公开。相关案件将于2025年8月26日在杭州市中级人民法院开庭审理。

露韦美成立于2005年6月，法定代表人为周建军，注册资本为55万元，经营范围包括食品互联网销售、农副产品销售、日用百货销售等，由周建军、徐燕共同持股。

天眼查知识产权信息显示，露韦美已申请“一种电子狗”和“一种会议同声智能系统”专利，其中“一种电子狗”专利已获授权。

据证券时报，其中，“一种电子狗”的专利权人为浙江建林电子电气股份有限公司（以下简称“建林电子”），发明人为周建军，正是露韦美的受益所有人。根据发明专利摘要，露韦美已获专利授权的“一种电子狗”包括外壳，外壳包括躯干、头颈部和四肢。当用户出门在外时，可以通过手机或计算机远程连接到电子狗，从而掌握家中的情况。当用户家中有非法闯入者时，电子狗可以通过高清摄像头记录闯入者的影像和声音，并进行存储，便于事后的追查。电子狗还可以通过无线通信单元向用户示警。电子狗通过气体传感器可以识别主人身份，根据不同主人调用不同的反馈机制。

公开资料显示，宇树科技专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售，已推出XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列的四足机器人产品。

这是宇树科技首次遭遇与发明专利相关的诉讼。天眼查显示，宇树科技当前仅遭遇两起诉讼，但第一起诉讼的相关案由为竞业限制纠纷。

具体来看，2022年5月28日，林某与宇树科技的相关竞业限制纠纷被立案，但林某之后撤诉，于2022年7月11日获得法院准许。

目前，宇树科技正在冲刺IPO，处于上市前的关键时期。2025年7月18日，中国证监会网站披露《关于杭州宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并上市辅导备案报告》，这意味着宇树科技正式开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构，辅导协议签署时间为2025年7月7日。

辅导备案报告显示，宇树科技成立时间是2016年8月26日，注册资本为3.64亿元，法定代表人为王兴兴。宇树科技的控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持股比例达23.8216%，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业(有限合伙)控制10.9414%的股份。

8月19日，宇树科技发布新款人形机器人预告海报，配文“敬请期待”。根据官方海报，新款人形机器人身高1.8米，将配备31个自由度（6*2+3+7*2+2），这意味着机器人或具有更好的灵活性和动作精准度。宇树科技此前已推出G1、H1、R1三款人形机器人。其中R1为7月25日发布的最新款，售价3.99万元起，因价格极具性价比而引发市场关注。

据宇树科技消息，首届世界人形机器人运动会圆满落幕，宇树科技勇夺四金（1500米、400米、100米障碍赛、4×100米），比赛中取得的最好速度成绩为4.78m/s（近期内部测试最好成绩5+m/s），另外，基于宇树G1硬件平台开发的独立参赛团队获1金1银1铜。